20
Окт
В ГКБ имени А. К. Ерамишанцева начали выполнять эндопротезирование коленного и тазобедренного суставов с помощью роботизированной системы. Она помогает хирургу заранее спланировать операцию с учетом анатомии пациента и точно подготовить кость для установки эндопротеза. Как работает технология и что она дает пациентам, рассказал заведующий травматолого-ортопедическим отделением Ваагн Саргисович Папоян.
– Ваагн Саргисович, какие операции с помощью робота теперь доступны в больнице?
– Мы используем роботизированную систему при эндопротезировании коленного и тазобедренного суставов. Для каждого пациента мы составляем индивидуальный план лечения, который учитывает особенности строения костей и изменения, вызванные заболеванием.
– Оперирует сам робот? Какова роль хирурга?
– Операцию проводит хирург. Он определяет положение и размеры компонентов эндопротеза, управляет инструментом и контролирует каждый этап вмешательства. Роботизированная система помогает выполнить намеченный план: отслеживает положение костей и инструмента, ограничивает его движение в заданных границах.
Поэтому корректнее говорить о робот-ассистированном эндопротезировании. Робот работает под управлением врача и самостоятельно решений не принимает.
– Как начинается подготовка к такой операции?
– Пациент заранее проходит компьютерную томографию. По ее данным создается трехмерная модель сустава. На ней мы можем подробно изучить анатомию, подобрать размеры компонентов эндопротеза, спланировать их положение и объем обработки костной ткани.
Уже в операционной сопоставляем эту модель с реальной анатомией пациента и при необходимости уточняем план. Это позволяет учитывать особенности конкретного сустава на протяжении всей операции.
– Как система понимает, где находятся кость и хирургический инструмент?
– На костях закрепляем специальные навигационные метки. Например, при замене коленного сустава они устанавливаются на бедренной и большеберцовой костях. Камеры роботической системы отслеживают их положение. Затем специальным инструментом оперирующий врач отмечает анатомические ориентиры, чтобы сопоставить сустав пациента с его цифровой моделью.
Во время обработки кости врач управляет роботизированной рукой с инструментом. Система ограничивает его движение в соответствии с планом. На экране видно, какая часть запланированной обработки уже выполнена и где еще нужно поработать. Такой контроль помогает точнее подготовить поверхности кости для установки эндопротеза и беречь окружающие ткани.
– Что особенно важно при замене коленного сустава?
– Баланс связок. После установки эндопротеза колено должно устойчиво работать при сгибании и разгибании. Для этого нужно добиться подходящего натяжения связок с внутренней и наружной стороны сустава. Избыточное натяжение может ограничивать движение, недостаточное – приводить к нестабильности.
Роботизированная система позволяет оценивать эти параметры во время операции и уточнять положение компонентов еще до обработки кости. Мы можем подобрать вариант установки, который учитывает работу связочного аппарата конкретного пациента. В ряде случаев это помогает уменьшить объем дополнительного рассечения мягких тканей, необходимого для балансировки колена.
– А чем робот помогает при эндопротезировании тазобедренного сустава?
– Он помогает точно спланировать и контролировать установку чашки эндопротеза в вертлужной впадине – углублении в тазовой кости, где располагается головка бедра. Особенно ценна такая навигация при сложной анатомии, например при дисплазии, когда строение сустава значительно изменено.
Система позволяет контролировать, сколько кости мы обрабатываем и насколько углубляемся, помогает выдерживать запланированные углы установки чашки. При ее фиксации роботизированная рука удерживает заданное направление.
Также мы контролируем длину конечности и расстояние между центром сустава и осью бедренной кости. Эти параметры важны для работы мышц, которые обеспечивают движение и устойчивость тазобедренного сустава.
– Такая операция становится более щадящей?
– Размер основного разреза может оставаться сопоставимым с обычной операцией. А вот точное планирование и контроль инструмента помогают бережнее работать внутри сустава.
Мы заранее определяем необходимый объем удаления костной ткани и стремимся максимально сохранить собственную кость пациента. При замене коленного сустава можем уменьшить объем вмешательства на окружающих мягких тканях. Их сохранение имеет значение для сокращения болевого синдрома после операции и последующего восстановления. Запас собственной костной ткани важен и на будущее, если человеку когда-либо потребуется ревизионное эндопротезирование.
– Сколько длится операция с помощью робота?
– Обычно около 60-90 минут. Продолжительность зависит от сустава, выраженности деформации и сложности конкретного случая. Наша задача – последовательно выполнить все этапы и добиться запланированного положения компонентов эндопротеза.
– Как проходит восстановление?
– Основные принципы реабилитации сохраняются. Пациенту нужны обезболивание, постепенная активизация и упражнения для восстановления движений и силы мышц. Когда вставать, какую нагрузку давать на ногу и как ее увеличивать, определяет лечащая команда.
Более бережная работа с тканями может облегчать ранний период восстановления и помогать быстрее осваивать ходьбу. При этом темп реабилитации у каждого свой: он зависит от исходного состояния сустава, мышц, сопутствующих заболеваний и выполнения рекомендаций.
– Есть ли ограничения для применения робота?
– Да, конечно. Например, нам важно, чтобы навигационные метки были надежно закреплены в костях. При очень выраженном остеопорозе кость может оказаться недостаточно прочной для такой фиксации. Подвижность меток мешает точно отслеживать положение сустава, поэтому качество костной ткани обязательно оцениваем при выборе метода.
Решение о типе операции мы принимаем после обследования. Учитываем диагноз, анатомию, состояние костей и общее состояние здоровья пациента.
– Как попасть на эндопротезирование с помощью робота в травматолого-ортопедическое отделение?
– Начать нужно с консультации травматолога-ортопеда. Врач изучит снимки, оценит состояние сустава и определит, подходит ли пациенту такая операция.
Сейчас робот-ассистированное эндопротезирование в нашей больнице доступно пациентам с московской регистрацией и московским полисом ОМС. Порядок обследования и госпитализации уточняется при обращении в больницу.
Упомянутые врачи
Упомянутые отделения
Травматолого-ортопедическое отделение
В отделении пациенты получают медицинскую помощь при заболеваниях и травмах опорно-двигательного аппарата, переломах костей, повреждениях связок и сухожилий
Центр травматологии и ортопедии
В Центр обращаются пациенты с травмами, повреждениями и заболеваниями опорно-двигательного аппарата, специалисты проводят эндопротезирование суставов
